Для начала необходимо создать группу, и добавить в нее нашего юзера.

sudo groupadd dev
sudo usermod -aG dev boris

Далее надо изменить группу для нашей папки

sudo chown -R root:dev /var/www

И соответственно выставить на папку права для группы

sudo chmod -R 755 /var/www

Теперь пользователь boris имеет право чтение/запись файлов в директории /var/www. Что бы дать еще одному пользователю доступ, достаточно будет просто добавить его в группу.